输出功率(kW) | 0.4~0.8 | 1.0~2.3 |
电机额定转矩(Nm) | 2~4 | 4~15 |
输入电源 | 单相或三相AC220V(85%~110%) 50/60H | 三相AC220V(85%~110%) 50/60H |
使用环境 | 温度 | 工作:0℃~55℃ 存贮:-20℃~80℃ |
湿度 | 小于90%(无结露) |
振动 | 小于0.5G(4.9m/S2),10~60 Hz(非连续运行) |
控制方法 | ① 位置控制 ②速度试运行 ③JOG运行 |
再生制动 | 内置 |
控制特性 | 速度频率响应:200Hz或更高 |
速度波动率:<±0.03(负载0~100%):<±0.02(电源-15~+10%)(数值对应于额定速度) |
调速比:1:5000 |
脉中频率:≤500kHz |
控制输入 | ①伺服使能 ②报警清除 ③CCW驱动禁止 ④CW驱动禁止 ⑤偏差计数器清零/速度选择1 ⑥指令脉冲禁止/速度选择2 ⑦CCW转矩限制 ⑧CW转矩限制 |
控制输出 | ①伺服准备好输出 ②伺服报警输出③定位完成输出/速度到达输出 |
位置控制 | 输入方式 | ①脉冲+符号 ②CCW脉冲/CW脉冲 |
电子齿轮比 | 1~32767/1~32767 |
反馈脉冲 | 10000脉冲/转 |
速度控制 | 4个参数设置4种内部速度 |
加减速功能:参数设置加减速时间1~10000mS(0r/min←→1000r/min) |
监视功能 | 转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、直线速度、转子绝对位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等 |