输出功率(kW) | 0.4~0.8 | 1.0~1.5 |
电机额定转矩(N·m) | 2~4 | 4~6 |
输入电源 | 单相或三相AC (0.85~1.1)×220V, 50 Hz /60Hz | 三相AC (0.85~1.1)×220V 50 Hz /60Hz |
使用 环境 | 温度 | 工作:0℃~55℃ 存贮:-20℃~+80℃ |
湿度 | 小于90%(无结露) |
振动 | 小于0.5G(4.9m/s2),10 Hz~60 Hz(非连续运行) |
控制方法 | ①位置控制 ②速度控制 ③速度试运行 ④JOG运行 |
再生制动 | 内置 |
控制特性 | 速度频率响应:≥200Hz |
速度波动率:<±0.03(负载0~100%):<±0.02×(0.9~1.1)电源电压 (数值对应于额定速度) |
调速比:1:5000 |
脉冲频率:≤500kHz |
控制输入 | 伺服使能 |
控制输出 | 伺服报警输出 |
位置控制 | 输入方式 | ①脉冲+符号 ②CCW脉冲/CW脉冲 |
电子齿轮比 | 1~32767/1~32767 |
反馈脉冲 | 10000脉冲/转 |
加减速功能 | 参数设置加减速时间1 ms~10000ms(0r/min~1000r/min) |
监视功能 | 转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、直线速度、转子绝对位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等 |
保护功能 | 超速、主电源过压欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、控制电源异常、位置超差等 |