伺服单元型号 | GS2025T | GS2030T | GS2045T | GS2050T | GS2075T | GS2100T |
适配伺服电机 额定电流I(A) | I≤4 | 4<I<6 | 6≤I≤8 | 8<I≤10 | 10<I≤15.5 | 15.5<I≤29 |
外形尺寸(mm) (宽×高×深) | 90×190×182 | 112×230×182 | 120×270×218 | 130×305×248.5 |
主电源 | 3相AC(0.85~1.1)220V50/60Hz注1 |
制动电阻 | 内置制动电阻(可选配外接制动电阻) | 外接制动电阻(无内置制动电阻) |
调速比 | 5000:1 |
速度波动率 | <额定转速×0.01%; |
速度频率响应 | ≥300Hz |
工作方式 | 手动、点动、内部速度、外部速度、位置。 |
内部速度方式 | 伺服单元驱动伺服电机按内部参数设定的速度运转(速度闭环控制), 3段运行速度由输入信号选择。 |
外部速度方式 | 伺服单元驱动伺服电机按外部模拟电压速度指令规定的速度运转(速度闭环控制)。 |
外部速度指令模式 | -10V~+10V或0V~+10V,由参数选择。 |
位置方式 | 伺服单元驱动伺服电机按位置指令脉冲运转(位置闭环控制),位置指令脉冲的方向和数量决定了伺服电机转子的旋转方向和角度,位置指令脉冲的频率决定伺服电机转子的旋转速度。 |
位置指令脉冲模式 | 脉冲/方向、CCW脉冲/CW脉冲、A/B两相正交脉冲,最高脉冲频率:1MHz。 |
位置指令电子齿轮 | 指令脉冲倍频系数:1~32767;指令脉冲分频系数:1~32767。 |
定位精度 | ±0.005°(适配17bit绝对式编码器);±0.018°(适配5000线增量式编码器)。 |
电机反馈输入 | GS2□□□T-NP□:适配增量式编码器; GS2□□□T-CA□:适配绝对式编码器(兼容Biss、多摩川两种通信协议)和增量式编码器。 |
第二反馈输入 (选配接口) | GS2□□□T-NP2:适配增量式编码器; GS2□□□T-CA2:适配绝对式编码器(兼容Biss、多摩川两种通信协议)和增量式编码器。 |
位置反馈输出 | GS2□□□T-NP□:电机反馈输入信号1:1输出; GS2□□□T-CA□:电机反馈输入信号分频输出,电机旋转一圈对应的反馈输出脉冲范围:16~32767。 |
通信总线 | GS2□□□T-NP□:无通信总线; GS2□□□T-CA□:GSK-CAN总线。 |
输入信号 | 伺服使能、报警清除、CCW禁止、CW禁止、CCW启动、CW启动、 零速箝位、内部速度选择1、内部速度选择2等9个输入点。 |
输出信号 | 伺服准备好、伺服报警、位置到达/速度到达、抱闸释放、零速输出、 Z脉冲(编码器零点)等6个输出点。 |
保护功能 | 具有过压、欠压、过流、过载、驱动单元过热、超速、位置超差、 制动异常、编码器异常、电机过热等保护。 |
操作与显示 | 5个按键,可进行手动、点动以及参数修改、设置、写入、备份等操作; 6位LED,可显示转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、 电机电流、转子绝对位置、输入输出信号状态等信息。 |